Automatische Montagemaschinen können entsprechend der Anwendbarkeit des Hosts in zwei Kategorien eingeteilt werden: eine ist eine spezielle automatische Montagemaschine, die auf bestimmte Produkte zugeschnitten ist; der andere ist ein programmgesteuerter Montageautomat mit gewisser Flexibilität.
1. Spezielle automatische Montagemaschine
Ein Montageautomat muss drei Funktionen haben, nämlich Montage, Transfer und Teilebereitstellung. Insbesondere die Förderfunktion ist ein wichtiger Faktor, der alle Aspekte der Produktion von Montageautomaten bestimmt. Um ein Teil zu montieren, muss die Vorrichtung oder Basis von der intermittierenden Stillstandsposition in die nächste Position überführt werden. Jede Arbeitsposition wird als Montagestation (Montageplatz) bezeichnet. Üblicherweise besteht ein Montageautomat aus einer oder mehreren Stationen. Das Design jeder Station basiert auf der Gesamtleistung der Montagemaschine, kombiniert mit der strukturellen Komplexität des Produkts, um seinen Inhalt und seine Menge zu bestimmen.
(1) Automatische Montagemaschine mit mehreren Stationen
① Automatische Montagemaschine mit fester Sequenzoperation. Eine automatische Montagemaschine, die für die Massenproduktion einer einzigen Sorte geeignet ist.
② Eine automatische Montagemaschine, die einen Montageroboter verwendet, um sequentielle Operationen auszuführen. Montageroboter spielen am Fließband nur die gleiche Rolle wie gewöhnliche Montagewerkzeuge mit einer Funktion. Roboter sind eigentlich programmierbare Hochleistungs-Montagewerkzeuge. Diese automatische Montagemaschine hat keine Zuführvorrichtung zum Ersetzen von Teilen und kann sich nicht an den Wechsel verschiedener Arten anpassen. Um die Rolle des Montageroboters zu spielen, kann die Betriebspositionsprogrammierung verwendet werden, um die Installation der gleichen Teile in verschiedenen Positionen zu realisieren, wie z. B. das Anziehen von Schrauben, was dem Schweißroboter und dem Sprühroboter ähnlich ist. Die Teile werden am Basisteil an der gleichen Stelle montiert.
(2) Automatische Montagemaschine mit einer Station
Auf einer herkömmlichen Montagemaschine mit einer Station kann eine Produktmontage von weniger als drei Teilen durchgeführt werden. Aber mit einem Montageroboter kann ein Produkt mit vielen Teilen an einem Ort zusammengebaut werden.
①Unabhängige automatische Montagemaschine. Ausgestattet mit nur einem Montageroboter kann er viele Teile montieren und alle Montagevorgänge an einem Ort erledigen.
②Montagezentrum. Es handelt sich um ein System, das mit mehreren festen Montagerobotern oder Schnellwechsel-Montagewerkzeugen ausgestattet ist, ein Teilefach mit Trichterfunktion verwendet, eine große Anzahl verschiedener Teile in einem kompletten Satz an die Maschine liefert und den Montagevorgang am selben Ort abschließt .
③ Automatische Montagemaschine mit Koordinaten-Montageroboter. Es verwendet einen Roboter mit XY-Koordinaten, um eine einfache Dialogprogrammierung durchzuführen, und die wichtigsten Teile werden von Paletten geliefert. Es ist ein flexibleres System und die Positionierungsgenauigkeit kann 0,01 mm erreichen. Die obige automatische Montagemaschine ist für die Montage eines Produkts geeignet, und viele Einrichtungen sind starr und nicht für den Produktaustausch geeignet.